Journal de Bord - Novembre 2022
by Emulie Chhor
Objectifs du mois
- Création du site internet
- Commander les pièces mécaniques et électriques du robots
- Contacter les commanditaires
- Se familiariser avec les règles de la compétition
- Se familiariser avec les imprimantes 3D
- Apprendre comment utiliser les Raspberry Pi
Déroulement
Ce mois-ci, l’objectif principal était de commencer les démarches pour construire nos robots parce qu’un club de robotique sans robot, ça va mal! Il a donc fallu, d’une part, déterminer quelles pièces mécaniques et électriques nous aurions besoin, et d’autre part, trouver l’argent afin de commander ces pièces.
Comment construire nos robots: TIGER Manheim!
Puisque le club n’en est qu’à sa première année et que la plupart de nos membres n’ont pas beaucoup d’expérience en hardware, nous avons décidé de reproduire les robots de l’équipe allemande TIGERs Manheim. Étant donné que la liste de leurs composantes électriques et mécaniques étaient disponibles sur leur site, nous n’avions qu’à trouver des fournisseurs qui avaient ces pièces dans leurs inventaires et qui pouvaient nous les envoyer. Nous sommes tombés sur le site [TODO], qui possède un programme de sponsors. Il ne suffit que faire les démarches pour obtenir nos composantes électriques gratuites!
L’état des finances du DIROBOTS
En ce qui attrait le côté financier du club, il fallait (1) trouver l’argent et (2) déterminer comment nos dépenses allait être gérée. Nous avons d’abord pensé à incorporer le DIROBOTS pour gérer nos dépenses nous-mêmes, mais nous avons finalement décidé que le jeu n’en vaut pas la chandelle: il aurait fallu que le club soit une entité à part entière et qu’on rédige un charte, bref, de la paperasse qui ne nous intéressait pas! En parlant avec le DIRO et Robin, le responsable du programme, on s’est rendu compte qu’il était possible de passer par eux pour obtenir nos pièces. L’association nous a aussi confirmé qu’on obtiendrait 1800$ de leur part, alors qu’on recevrait 16 500$ du département. Même si ce montant semble être beacoup à première vue, il faut se rappeler que notre équipe est composée de 6 robots coûtant autour de 6000$ chacun et que les bris de matériel sont inévitables.
Se salir les mains avec le Créanum
On ne voulait pas que l’équipe se tourne les pouces avant d’avoir nos robots, alors on a pris ce temps pour apprendre à utiliser des imprimantes 3D et des Raspberry Pi, une gracieuseté de l’atelier de création Créanum
Objectifs pour le mois prochain
- Commander les pièces mécaniques et électriques
- Connecter le raspberry pi avec les composantes suivantes:
- Accéléromètre
- Comprendre le module vision-SSL et communication-SSL fonctionne